更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人(jīqìrén)产业发展投资基金的 北京(běijīng)机器人产业正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速发展(fāzhǎn) 型号为(wèi)N2的人形机器人获得亚军 这款(kuǎn)机器人的研发有哪些新进展？ N2小朋友的“新家(jiā)”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构(jiégòu)到算法学习，它都有了很大(hěndà)的进步。 适配复杂地形和(hé)高动态运动 首先它加强了(le)机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线(diànxiàn)盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么比赛中它跑(pǎo)得那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能(néng)避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的(de)是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中(zhōng)，科研人员还加入了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同(bùtóng)地形的时候可能会(huì)有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分(kòufēn)。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度(sùdù)，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供(tígōng)情绪价值的仿生机器人 这是一台(yītái)名叫Hobbs的(de)仿生机器人初始版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际(guójì)科创中心 在北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们(tāmen)近几个月几乎是(shì)“爆单”的(de)状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市(běijīngshì)“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得(huòdé)了超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立(shèlì)了初始规模1000亿元的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人、商业(shāngyè)航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型(chuàngxīnxíng)中小企业的成长与进阶。 期待未来在(zài)这片科创(kēchuàng)沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般(bān)涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者(zuòzhě): 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊