市场准入放宽 火箭“排队上天”

新华社上海5月(yuè)28日电　题(tí)：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大梦想 新华社记者(jìzhě)何欣荣、杨有宗 出差(chūchāi)住酒店，门铃响起，机器人把外卖直接送到(sòngdào)门口；在餐厅吃饭(chīfàn)，一台机器人从人缝中穿过来，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本第一时间送到相关科室……这些新体验背后(bèihòu)，是服务机器人行业的爆发式增长。 在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗智能的国家级专精特新“小巨人(jùrén)”企业(qǐyè)，凭借(píngjiè)技术创新迭代，累计生产销售(xiāoshòu)逾10万台机器人。拥抱具身智能发展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗研发(yánfā)的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等机器人大国站稳脚跟。 创业企业(qǐyè)如何(rúhé)成长为独角兽企业？又(yòu)如何让中国的机器人“服务全球”？从擎朗智能这个样本里，可以看到新一代创新创业者的激情和梦想。 解难题：在迭代(diédài)优化中“螺旋上升” 近年来，餐饮服务行业一直存在(cúnzài)“招工难”的问题。在重庆一家大型火锅店里，一批2024年上岗的“新员工”——15台能送(sòng)餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常活跃(huóyuè)。 “麻烦您(nín)让一让，我要(wǒyào)工作了。”面对火锅店内的来往(láiwǎng)人群，送餐机器人一路灵活避障，遇到人太多堵塞(dǔsè)道路，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互功能，赢得很多客人的喜爱。 擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂(gōngchǎng)里上下挥舞的机械臂，服务机器人和人们的衣食住行等生活场景(chǎngjǐng)直接相关。 这是在(zài)擎朗智能展厅内展示的各类服务机器人（2024年11月26日摄）。新华社记者(jìzhě) 杨有宗 摄 作为(zuòwéi)一家创业企业，为何选中这条赛道？ 擎朗智能创始人兼首席执行官李通回忆道，一次(yīcì)聚餐中，擎朗团队发现，就餐高峰期大餐厅里的传菜员步履匆匆，忙(máng)得不可开交。交流后粗略估算，他们一天(yītiān)要走三四万步，而且工作枯燥。 “行业的痛点，不正是我们创业的方向吗？但擎朗做(zuò)餐饮配送机器人，不是要(yào)去替代服务员，而是把一些机械重复(chóngfù)的工作交给机器人去做。这样，服务员能够解放出来，给客人提供(tígōng)更加人性化的服务。”李通说，这就是擎朗创业的“初心”。 想法看似简单，实际却很有挑战。餐厅里人来人往，配送机器人要完成送餐任务，必须实现精准定位、自主导航(dǎoháng)以及(yǐjí)全局路径规划等多种功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要送得快，减少客人的(de)等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对(duì)研发(yánfā)和技术有很高的要求。 擎朗智能员工(yuángōng)在进行机器人测试（2024年11月(yuè)26日摄）。新华社记者 杨有宗 摄 算法工程师杨亚运从中国科学院大学硕士毕业(bìyè)后，就加入了擎朗搞研发。配送机器人的“既要又要”，是研发人员(rényuán)每天都要思索的问题。 从0到1，首先要攻克各种技术难题。有一次，客户反馈配送机器人不能有效(yǒuxiào)避障。研发团队(tuánduì)一查(yīchá)，发现是某个零部件容易积(jī)灰尘，由此产生光的漫反射现象，进而导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法，让机器人识别外部障碍更高效。 从1到10，还要适应各种复杂场景(chǎngjǐng)。和标准化的工厂不同，餐厅、酒店内的服务场景千差万别。以重庆的火锅店(huǒguōdiàn)为例，有的火锅店从防空洞改造而来，只有一条主干道供机器人(jīqìrén)跑。十几台机器人一起上岗(shànggǎng)，出现“撞车”怎么办？ 现场考察后，擎朗团队优化了调度算法，确保餐厅哪里有(yǒu)需要，机器人就能及时“支援”。多台机器人协调灵活，行动力(lì)“爆表”。 “从2016年(nián)到(dào)现在，擎朗的餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代(diédài)中实现性能的‘螺旋上升’。”杨亚运感慨。 早些年，一台普通的移动机器人售价高达(dá)几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗的服务机器人价格目前(mùqián)已经降到了10万元以内。 擎朗(qínglǎng)智能首席技术官唐旋来(xuánlái)告诉记者，对于控制器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又确保性能适配。同时，不断升级软件，用软硬件协同的(de)方法(fāngfǎ)降低成本。“让全国大大小小的餐厅，都能用得起送餐机器人。” 拓场景：“技术控”也需要市场嗅觉(xiùjué) 毕业于华中科技大学的李通，读书期间曾获得“挑战杯”全国大学生课外(kèwài)学术科技作品竞赛(jìngsài)一等奖。和大多数“理工男(nán)”创业的科技公司一样，李通对技术有着坚定的信仰。擎朗的英文名(yīngwénmíng)KEENON，意思就是“热爱”。 然而，搞科研和(hé)做企业无法直接画等号。技术(jìshù)和市场之间，有一道看不见的鸿沟。“技术控”出身的擎朗团队(tuánduì)，摔过不少跟头、踩过不少坑。 创业初期(chūqī)，擎朗曾专注于怎么把机器人做得更像真人。为此，擎朗团队费尽心思，研制过一款眼睛(yǎnjīng)会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用之后，客户却反映“有点吓人(xiàrén)”。 迎宾机器人没有成功，擎朗智能也陷入了困境(kùnjìng)。最惨的时候，整个公司只剩下(shèngxià)李通和另外一个合伙人。 这是2023年12月(yuè)19日在浙江省台州市一家酒店拍摄的擎朗智能餐饮配送机器人。新华社发（李佳菊摄(lǐjiājúshè)） 这次失败(shībài)，也给李通一个重要启示：并不是技术先进就能获得市场认可，还是要回到商业的(de)本质，为客户解决实际问题。 不能只是(zhǐshì)拿(ná)着技术找场景，而是要根据需求研发产品。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的发展空间一步步打开。 有(yǒu)一次，李通去医院看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科送样本或给病人(bìngrén)换药。这启发了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务(fúwù)机器人的应用场景？ 基于上述观察，擎朗智能(néng)和中国福利会国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤院区投入了十余台擎朗医疗机器人、几十个(jǐshígè)货柜，分别承担药品配送、无菌包运输(yùnshū)、标本转运、导诊测温、污物回收等工作(gōngzuò)。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来(jiěfàngchūlái)，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资安全。 擎朗智能员工在(zài)交流机器人运行测试中出现的各类问题（2024年5月30日摄）。新华社(xīnhuáshè)记者 方喆 摄 顺应市场、贴近市场、培育市场。擎朗的(de)成长历程，也是中国服务机器人(jīqìrén)的普及过程。 在餐厅酒店，擎朗的(de)机器人来往穿梭，为客人高效送餐；在商场超市，除了(chúle)搬运货物(huòwù)、补充货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处巡航、播报促销信息；在高职院校，擎朗的机器人已经进入学校的人工智能教育课程，给学生提供编程(biānchéng)学习、实验研究等实训场景…… 在(zài)早期的融资路演时(shí)，李通曾“乐观”地告诉投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断打开(dǎkāi)，整个行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量(chūhuòliàng)已超过10万台。 从工业机器人(jīqìrén)(jīqìrén)、服务(fúwù)机器人到最新的人形机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为，相比(xiāngbǐ)酷炫的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗到商超、教育，擎朗在一个个场景中(zhōng)落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化为现实生产力。” 树(shù)口碑：让国产机器人“服务全球” 从智能手机到电动汽车，出海是(shì)当前中国科技企业发展的一股热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在餐饮(cānyǐn)配送机器人出海方面(fāngmiàn)，擎朗位列中国厂商榜首。 “走出去”并不是一蹴而就的(de)。在擎朗智能的展厅里，可以看到不同“体格”的服务(fúwù)机器人，分别对应不同的海外市场： 比如，日本的餐厅面积相对狭窄，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度(kuāndù)仅49厘米；韩国的餐厅里有不少石锅菜品(càipǐn)，对机器人的载重有较高要求(yāoqiú)；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难(kùnnán)，需要为服务机器人专门设计双臂来按电梯…… 这些差异化(chāyìhuà)的细节，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚(gāng)开始出海的第一年，我们做了60多个种类的认证。”擎朗智能(zhìnéng)首席运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃遍天”，卖到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户(yònghù)的个性化需求。 擎朗(qínglǎng)智能员工在进行机器人测试（2024年5月31日摄）。新华社记者(jìzhě) 方喆 摄 走出国门，适应不同的(de)市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此充满信心。因为(yīnwèi)，机器人的运动精髓在于算法，而算法则(zé)植根于数据的广泛积累中。“中国有着海量的服务场景，每天都会(huì)产生新的数据来训练机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。 国外一家电视台曾做过(guò)一档节目，节目组选取(xuǎnqǔ)擎朗的送餐机器人T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在(zài)同等行进距离中，T8取得了3分53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升了擎朗在海外(hǎiwài)市场的口碑。 “过去，海外市场谈到中国制造，总觉得是靠价格取胜。”李通说，实际上，包括服务机器人(jīqìrén)在内的(de)很多(hěnduō)国产智能终端产品，在性能比国外竞品更出色的同时，价格还(hái)能更便宜，这是国产服务机器人能够“走(zǒu)出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程中得到了充分体现。 把“科技牌”打得更好，擎朗还(hái)在努力中。 今年3月，擎朗推出公司(gōngsī)第一个人形机器人产品XMAN-R1。相比之前的(de)配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活(huó)也更多。比如在餐厅中，可以独立完成取酒、倒(dào)酒、放置托盘等配餐动作，在顾客离开后可以完成桌面清理任务。 “我们希望人形(rénxíng)机器人不仅仅是跳个舞、翻跟头，而是能干活。我们也相信，只要保持对(duì)技术的信仰和对行业的坚持，机器人改变生活的未来一定(yídìng)会到来。”李通说。 当前，人工智能、具身智能发展方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所奔赴的(de)，是自主(zìzhǔ)创新的星辰大海。